Canadarm
Canadarm, le premier système de manipulation robotique conçu spécifiquement pour une utilisation dans l'espace, a fait sa première apparition sur STS-2.
Le Canadarm se déploie pour la première fois (NASA)
Le vrai nom du Canadarm est le Shuttle Remote Manipulator System, ou SRMS.
Canadarm a été développé par le Conseil national de recherches du Canada, une équipe industrielle canadienne composée de DSMA Atcon, Spar et CAE Electronic. Le développement a commencé en 1974. Spar a été nommé sous-traitant principal en juillet 1975.
Le bras est conçu pour fonctionner comme le bras humain, avec deux articulations rotatives à l'épaule, une au coude et trois au poignet. D'une longueur de 15 mètres, il peut soulever plus de 30 000 kilogrammes. Le système de contrôle permet un contrôle précis des mouvements du bras.
Le Canada a construit cinq Canadarms pour la NASA. Le bras 201 a été livré en avril 1981, le bras 202 en janvier 1983, le bras 301 en décembre 1983, le bras 302 en mars 1985 et le bras 303 en août 1993. Le bras 302 a été détruit à bord du Challenger (51-L) en 1985. Le premier L'utilisation du bras 201 était à bord du vol Columbia STS-2. Le Canadarm a été retiré avec le dernier vol de navette STS-135 (Discovery). Le bras 201 (tiré d'Endeavour) est maintenant exposé au Musée de l'aviation et de l'espace du Canada à Ottawa, en Ontario. Le bras de Discovery est maintenant exposé à côté de Discovery au centre Steven F. Udar-Hazy du Smithsonian National Air and Space Museum en Virginie. Un autre bras, prélevé sur Atlantis, fut envoyé à Houston pour étude et réutilisation éventuelle dans le futur. Après la tragédie de Columbia, un bras avait des pièces utilisées pour construire une extension (OBSS - Orbiter Boom Sensor System) pour inspecter le bouclier thermique de la navette en vol. L'OBSS a été laissé à l'ISS pour étendre la portée du Canadarm2.
À l'origine, le Canadarm était utilisé pour lancer, récupérer et réparer les satellites de la navette spatiale. Il a également été utilisé dans les réparations Hubble. Plus tard, il a aidé à la construction de l'ISS. Depuis la catastrophe de Columbia chaque vol de navette transportait un Canadarm. Une extension de flèche d'inspection et un système de caméra laser (OBSS) ont été ajoutés afin qu'une inspection complète de la navette puisse être effectuée et, si nécessaire, des réparations effectuées.
Après la capture d'Intelsat VI lors de
STS-49 (NASA)
Avec le succès du Canadarm, le Canadarm2 a été construit pourd installedet installé pendant STS-100.
Canadarm and Canadarm2 - Comparative Table
Monté sur la base mobile, le bras peut parcourir la Station sur toute sa longueur.
- deux articulations à l'épaule;
- une articulation au coude;
- trois articulations au poignet.
- trois articulations à l'épaule;
- une articulation au coude;
- trois articulations au poignet.
Plus grande amplitude de mouvement que celle du bras humain.
Évitement automatique des collisions.
Chargé : 6 cm/s
Chargé :
- 2 cm/s (assemblage de la Station)
- 15 cm/s (soutien aux sorties dans l'espace)
- une sur le coude;
l - 'autre sur le poignet.
- une de chaque côté du coude;
- les deux autres sur les « mains ».
( FDe l'Agence spatiale canadienne )
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